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Orthodrome

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Bild:Orthodrome.png
Der kürzeste Weg auf der Kugeloberfläche zwischen Punkt A und B ist eine Orthodrome.

Die Orthodrome (orthos <griech.> "gerade", dromos <griech.> "Lauf") ist die kürzeste Verbindung zweier Punkte auf einer Kugeloberfläche.

Die Orthodrome ist immer ein Teilstück eines Großkreises. In der Luftfahrt fliegt man meist entlang dieser Orthodrome, um die geringste Flugstrecke zurücklegen zu müssen. Damit ist die Orthodrome mit der so genannten Luftlinie identisch.

Bei der Navigation von Punkt A nach B mit einem Kompass eignet sich die Loxodrome besser, da sie immer mit dem gleichen Winkel die Meridiane kreuzt. Dafür ist die Strecke der Loxodrome allerdings auch etwas länger als die der Orthodrome.

Bild:Loxodrome.jpg
Gegenüberstellung von Loxodrome und Orthodrome

Inhaltsverzeichnis

Rechenformeln

Grundlage für die folgenden Berechnungen sind die Formeln aus der Sphärischen Trigonometrie.

Verwendete Variablen Bedeutung
Parser-Fehler (Das temporäre Verzeichnis für mathematische Formeln kann nicht angelegt oder beschrieben werden.): \, \phi Geographische Breite
Parser-Fehler (Das temporäre Verzeichnis für mathematische Formeln kann nicht angelegt oder beschrieben werden.): \, \lambda Geographische Länge
Parser-Fehler (Das temporäre Verzeichnis für mathematische Formeln kann nicht angelegt oder beschrieben werden.): \, A (\phi_A, \lambda_A) Anfangspunkt
Parser-Fehler (Das temporäre Verzeichnis für mathematische Formeln kann nicht angelegt oder beschrieben werden.): \, B (\phi_B, \lambda_B) Endpunkt
Parser-Fehler (Das temporäre Verzeichnis für mathematische Formeln kann nicht angelegt oder beschrieben werden.): \, P_N(\phi_N, \lambda_N) Nördlichster Punkt der Orthodrome
Parser-Fehler (Das temporäre Verzeichnis für mathematische Formeln kann nicht angelegt oder beschrieben werden.): \, \alpha Kurswinkel bei A
Parser-Fehler (Das temporäre Verzeichnis für mathematische Formeln kann nicht angelegt oder beschrieben werden.): \, \beta Kurswinkel bei B
Parser-Fehler (Das temporäre Verzeichnis für mathematische Formeln kann nicht angelegt oder beschrieben werden.): \, \zeta Zentriwinkel (Strecke AB, ausgedrückt als Winkel)

Dabei ist Parser-Fehler (Das temporäre Verzeichnis für mathematische Formeln kann nicht angelegt oder beschrieben werden.): \, \lambda

in Richtung Westen positiv, Richtung Osten negativ; Parser-Fehler (Das temporäre Verzeichnis für mathematische Formeln kann nicht angelegt oder beschrieben werden.): \, \phi
ist positiv für Breiten der Nordhemisphäre und negativ auf der Südhalbkugel.

Nördlichster Punkt

Bild:Gnomonische Abbildung.jpg
In einer Gnomonischen Projektion werden Orthodromen stets als gerade Strecke abgebildet

Berechnung des nördlichsten Punkts einer Orthodrome für einen Anfangspunkt A und einen Anfangs-Kurswinkel α:

Parser-Fehler (Das temporäre Verzeichnis für mathematische Formeln kann nicht angelegt oder beschrieben werden.): \, \phi_N = \arccos \Big( \sin(|\alpha_A|) \cdot \cos(\phi_A) \Big)


Parser-Fehler (Das temporäre Verzeichnis für mathematische Formeln kann nicht angelegt oder beschrieben werden.): \lambda_N = \operatorname{sgn}(\alpha_A) \cdot \left| \arccos \left( \frac{\tan( \phi_A )}{\tan( \phi_N )}\right) \right|


Strecke

Als Winkel lässt sich die Strecke folgendermaßen angeben: Parser-Fehler (Das temporäre Verzeichnis für mathematische Formeln kann nicht angelegt oder beschrieben werden.): \, \zeta =\arccos\Big(\sin(\phi_A) \cdot \sin(\phi_B) + \cos(\phi_A) \cdot \cos(\phi_B) \cdot \cos(\lambda_B - \lambda_A) \Big)


Um die Distanz zwischen den zwei Punkten zu berechnen, muss Parser-Fehler (Das temporäre Verzeichnis für mathematische Formeln kann nicht angelegt oder beschrieben werden.): \zeta

noch mit dem Erdradius (rund 6.370 km) multipliziert werden (für Parser-Fehler (Das temporäre Verzeichnis für mathematische Formeln kann nicht angelegt oder beschrieben werden.): \zeta
im Bogenmaß; falls Parser-Fehler (Das temporäre Verzeichnis für mathematische Formeln kann nicht angelegt oder beschrieben werden.): \zeta
in Grad angegeben ist, muss noch zusätzlich mit Parser-Fehler (Das temporäre Verzeichnis für mathematische Formeln kann nicht angelegt oder beschrieben werden.): 2 \pi / 360
multipliziert werden).

Kurswinkel und rechtweisende Kurse

Kurswinkel

Parser-Fehler (Das temporäre Verzeichnis für mathematische Formeln kann nicht angelegt oder beschrieben werden.): \alpha = \arccos \left( \frac{\sin(\phi_B) - \sin(\phi_A) \cdot \cos(\zeta)} {\cos(\phi_A) \cdot \sin(\zeta)}\right)


Parser-Fehler (Das temporäre Verzeichnis für mathematische Formeln kann nicht angelegt oder beschrieben werden.): \beta = \arccos \left( \frac{\sin(\phi_A) - \sin(\phi_B) \cdot \cos(\zeta)} {\cos(\phi_B) \cdot \sin(\zeta)}\right)


rechtweisende Kurse A => B

Parser-Fehler (Das temporäre Verzeichnis für mathematische Formeln kann nicht angelegt oder beschrieben werden.): \, rwK_A = \alpha


Parser-Fehler (Das temporäre Verzeichnis für mathematische Formeln kann nicht angelegt oder beschrieben werden.): \, rwK_B = 180^\circ - \beta


rechtweisende Kurse B => A

Parser-Fehler (Das temporäre Verzeichnis für mathematische Formeln kann nicht angelegt oder beschrieben werden.): \, rwK_B = 360^\circ - \beta


Parser-Fehler (Das temporäre Verzeichnis für mathematische Formeln kann nicht angelegt oder beschrieben werden.): \, rwK_A = 180^\circ + \alpha


Beispiel Berechnung der Entfernung Berlin - Tokio

Geographische Koordinaten der Anfangs- und Endpunkte:

  • Berlin
    • 52° 31' 0" N = 52,52°
    • 013° 24' 0" E = 013,40°
  • Tokio
    • 35° 42' 0" N = 35,70°
    • 139° 46' 0" E = 139,77°

Winkelberechnung

Parser-Fehler (Das temporäre Verzeichnis für mathematische Formeln kann nicht angelegt oder beschrieben werden.): \, \phi_A = 52{,}52^\circ

Parser-Fehler (Das temporäre Verzeichnis für mathematische Formeln kann nicht angelegt oder beschrieben werden.): \, \lambda_A = 13{,}40^\circ


Parser-Fehler (Das temporäre Verzeichnis für mathematische Formeln kann nicht angelegt oder beschrieben werden.): \, \phi_B = 35{,}70^\circ

Parser-Fehler (Das temporäre Verzeichnis für mathematische Formeln kann nicht angelegt oder beschrieben werden.): \, \lambda_B = 139{,}77^\circ


Parser-Fehler (Das temporäre Verzeichnis für mathematische Formeln kann nicht angelegt oder beschrieben werden.): \, \zeta =\arccos \Big( \sin(\phi_A) \sin(\phi_B) + \cos(\phi_A)\cos(\phi_B)\cos(\lambda_B - \lambda_A) \Big)


Parser-Fehler (Das temporäre Verzeichnis für mathematische Formeln kann nicht angelegt oder beschrieben werden.): \, \zeta =\arccos \Big( \sin(52{,}517^\circ) \sin(35{,}70^\circ) + \cos(52{,}52^\circ)\cos(35{,}70^\circ)\cos(139{,}767^\circ - 13,40^\circ) \Big)


Parser-Fehler (Das temporäre Verzeichnis für mathematische Formeln kann nicht angelegt oder beschrieben werden.): \, \zeta =\arccos(0{,}79353 \cdot 0{,}58354 + 0{,}60853 \cdot 0{,}81208 \cdot (-0{,}59296) )


Parser-Fehler (Das temporäre Verzeichnis für mathematische Formeln kann nicht angelegt oder beschrieben werden.): \, \zeta =\arccos( 0{,}1700)


Parser-Fehler (Das temporäre Verzeichnis für mathematische Formeln kann nicht angelegt oder beschrieben werden.): \, \zeta = 80{,}212^\circ

bzw. Parser-Fehler (Das temporäre Verzeichnis für mathematische Formeln kann nicht angelegt oder beschrieben werden.): \, \zeta = 1{,}400
(Bogenmaß)

Streckenberechnung

Zur Vereinfachung wird von einer Erdkugel mit U = 40.000 km bzw. 6.370 km Radius ausgegangen.

Parser-Fehler (Das temporäre Verzeichnis für mathematische Formeln kann nicht angelegt oder beschrieben werden.): \, L = \frac{\zeta}{360^\circ} \cdot 40\,000\ km


Parser-Fehler (Das temporäre Verzeichnis für mathematische Formeln kann nicht angelegt oder beschrieben werden.): \, L = \frac{80{,}212^\circ}{360^\circ} \cdot 40\,000\ km


Parser-Fehler (Das temporäre Verzeichnis für mathematische Formeln kann nicht angelegt oder beschrieben werden.): \, L = 8912\ km


Oder für Parser-Fehler (Das temporäre Verzeichnis für mathematische Formeln kann nicht angelegt oder beschrieben werden.): \, \zeta

im Bogenmaß:

Parser-Fehler (Das temporäre Verzeichnis für mathematische Formeln kann nicht angelegt oder beschrieben werden.): \, L = \zeta \cdot 6370\ km


Parser-Fehler (Das temporäre Verzeichnis für mathematische Formeln kann nicht angelegt oder beschrieben werden.): \, L = 8918\ km


Das ist aufgrund der idealisierten Geodaten selbstverständlich nur eine Näherung. Die tatsächliche Entfernung zwischen Berlin und Tokyo kann bei Verwendung des WGS84 Referenzellipsoids zu 8941,2 km berechnet werden.

Genauere Formel zur Abstandsberechnung auf der Erde

Mit folgendem Algorithmus kann der Abstand zwischen 2 Standorten auf der Erde auf 50m genau berechnet werden:

   b1 := Geografische Breite von Standort 1
   l1 := Geografische Länge von Standort 1
   b2 := Geografische Breite von Standort 2
   l2 := Geografische Länge von Standort 2
   
   f := Abplattung der Erde (1/298,257223563)
   a := Äquatorradius der Erde (6378,14 km)
   
   F := (b1+b2)/2
   G := (b1-b2)/2
   l := (l1-l2)/2
   S := sin²(G)cos²(l) + cos²(F)sin²(l)
   C := cos²(G)cos²(l) + sin²(F)sin²(l)
   w := arctan(sqrt(S/C)) in rad
   R := sqrt(S*C)/w
   D := 2*w*a
   H1 := (3R-1)/(2C)
   H2 := (3R+1)/(2S)

Der Abstand s berechnet sich abschließend wie folgt:

   s := D(1 + f*H1*sin²(F)cos²(G) - f*H2*cos²(F)sin²(G))

Berechnungsbeispiel Berlin - Tokio

   b1 := 52,5167
   l1 := 13,4000
   b2 := 35,7000
   l2 := 139,7667
   f := 0,003352811
   a := 6378,14
   F := 44,10833333
   G := 8,408333333
   l := -63,18333333
   S := 0,414982619
   C := 0,585017381
   w := 0,699965691
   R := 0,703918833
   D := 8928,958342
   H1 := 0,950190999
   H2 := 3,749261245
   s := 8941,20671 km

siehe auch: Geodätische Linie, Abweitung

Weblinks

Quellen

Formel zur genaueren Abstandsberechnung:

  • Meeus, J.: Astronomical Algorithms, S 85, Willmann-Bell, Richmond 2000 (2nd ed., 2nd printing), ISBN 0-943396-61-1
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