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Krümmungskreis
Aus Fotonexus.
einer ebenen Kurve C ist der Kreis, der die Kurve in diesem Punkt am besten annähert.
Sein Radius, der Krümmungsradius, ist der Kehrwert der Krümmung der Kurve in Parser-Fehler (Das temporäre Verzeichnis für mathematische Formeln kann nicht angelegt oder beschrieben werden.): \left( x_0 | y_0 \right) . Seine Tangente in diesem Punkt stimmt mit der Tangente der Kurve überein.
Da die Krümmung einer Kurve örtlich variiert, schmiegt sich die Kurve nur in einer infinitesimal kleinen Umgebung an den Krümmungskreis an.
Hinweis: Die Beispielzeichnungen legen nahe, dass der Krümmungskreis stets auf einer Seite der Kurve liegt. Dies ist jedoch nur dann der Fall, wenn die Krümmung der Kurve an dem entsprechenden Punkt ein Extremum hat. Da die Krümmung des Krümmungskreises selbst konstant ist, verläuft eine Kurve mit sich ändernder Krümmung in der Regel auf einer Seite des Berührpunktes innerhalb, auf der anderen außerhalb ihres Krümmungskreises.
Inhaltsverzeichnis |
Bestimmung des Krümmungsradius
Der Mittelpunkt des Krümmungskreises ist die Grenzlage des Schnittpunktes der Normalen der Kurve, wenn die Kurvenpunkte der Normalen aufeinander zu streben:
| Bild:Krümmungkreis-Näherung.png | t1, t2,... sind die Tangenten, n1, n2,... sind die Normalen in den Punkten P1, P2,... Die Punkte P1, P2,... nähern sich dem Scheitelpunkt S. Die Schnittpunkte K1, K2,... nähern sich dem Krümmungsmittelpunkt K |
Ist die Kurve in der Parameterdarstellung Parser-Fehler (Das temporäre Verzeichnis für mathematische Formeln kann nicht angelegt oder beschrieben werden.): \vec x(t)\,= \, \begin{pmatrix} x_1(t) \\ x_2(t) \end{pmatrix}\,
gegeben, so ist sein Radius
(1) Parser-Fehler (Das temporäre Verzeichnis für mathematische Formeln kann nicht angelegt oder beschrieben werden.): \mathbf{r} = \frac{\big( x_1'(t)^2+x_2'(t)^2 \big)^{\frac{3}{2}}}{x_1'(t) x_2''(t) - x_1''(t)x_2'(t)} ,
Der Mittelpunkt Parser-Fehler (Das temporäre Verzeichnis für mathematische Formeln kann nicht angelegt oder beschrieben werden.): \left( u | v \right) des Krümmungskreises hat dann die Koordinaten
(2) Parser-Fehler (Das temporäre Verzeichnis für mathematische Formeln kann nicht angelegt oder beschrieben werden.): \mathbf{u} = x_1 - \frac{x_2'(t)\big(x_1'(t)^2+x_2'(t)^2\big)}{x_1'(t) x_2''(t) - x_1''(t)x_2'(t)}
und
(3) Parser-Fehler (Das temporäre Verzeichnis für mathematische Formeln kann nicht angelegt oder beschrieben werden.): \mathbf{v} = x_2 + \frac{x_1'(t)\big(x_1'(t)^2+x_2'(t)^2\big)}{x_1'(t) x_2''(t) - x_1''(t)x_2'(t)} .
Krümmungsradius einer Funktion
Auch für Funktionen f(x) lässt sich ein Krümmungsradius angeben. Mit der Transformation Parser-Fehler (Das temporäre Verzeichnis für mathematische Formeln kann nicht angelegt oder beschrieben werden.): x \rightarrow t
und Parser-Fehler (Das temporäre Verzeichnis für mathematische Formeln kann nicht angelegt oder beschrieben werden.): f(x) \rightarrow f(t) wird die Funktion f(x) in eine Parameterdarstellung überführt und es ist:
- Parser-Fehler (Das temporäre Verzeichnis für mathematische Formeln kann nicht angelegt oder beschrieben werden.): \vec x(t)\,= \, \begin{pmatrix} t \\ f(t) \end{pmatrix}\,
Die Ableitungen lauten:
- Parser-Fehler (Das temporäre Verzeichnis für mathematische Formeln kann nicht angelegt oder beschrieben werden.): \frac{\mathrm d}{\mathrm dt} t = 1
- Parser-Fehler (Das temporäre Verzeichnis für mathematische Formeln kann nicht angelegt oder beschrieben werden.): \frac{\mathrm d^2}{\mathrm dt^2} t = 0
- Parser-Fehler (Das temporäre Verzeichnis für mathematische Formeln kann nicht angelegt oder beschrieben werden.): \frac{\mathrm d}{\mathrm dt} f(t) = f'(t)
- Parser-Fehler (Das temporäre Verzeichnis für mathematische Formeln kann nicht angelegt oder beschrieben werden.): \frac{\mathrm d^2}{\mathrm dt^2}f= f''(t)
Damit gilt für den Krümmungsradius einer Funktion an der Stelle Parser-Fehler (Das temporäre Verzeichnis für mathematische Formeln kann nicht angelegt oder beschrieben werden.): \Big(x_0 | f(x_0) \Big)
nach Einsetzen in (1):
- (4) Parser-Fehler (Das temporäre Verzeichnis für mathematische Formeln kann nicht angelegt oder beschrieben werden.): \mathbf{r}(x_0) = \frac{\big(1+f'(x_0)^2 \big)^{\frac{3}{2}}}{f''(x_0)}
Beispiel Kreis
Die Parameterdarstellung eines Kreises lautet:
- Parser-Fehler (Das temporäre Verzeichnis für mathematische Formeln kann nicht angelegt oder beschrieben werden.): \vec x(t)\,= \, \begin{pmatrix} \cos(t) \\ \sin(t) \end{pmatrix}\,
Die Ableitungen betragen:
- Parser-Fehler (Das temporäre Verzeichnis für mathematische Formeln kann nicht angelegt oder beschrieben werden.): \frac{\mathrm d}{\mathrm dt} \cos(t) = -\sin(t)
- Parser-Fehler (Das temporäre Verzeichnis für mathematische Formeln kann nicht angelegt oder beschrieben werden.): \frac{\mathrm d^2}{\mathrm dt^2} \cos(t) = -\cos(t)
- Parser-Fehler (Das temporäre Verzeichnis für mathematische Formeln kann nicht angelegt oder beschrieben werden.): \frac{\mathrm d}{\mathrm dt} \sin(t) = \cos(t)
- Parser-Fehler (Das temporäre Verzeichnis für mathematische Formeln kann nicht angelegt oder beschrieben werden.): \frac{\mathrm d^2}{\mathrm dt^2} \sin(t) = -\sin(t)
Eingesetzt in (1) folgt für den Krümmungsradius eines Einheits-Kreises mit dem Radius von eins:
- Der Krümmungsradius eines Kreises ist konstant und ist so groß wie sein Radius, r=1.
Beispiel Parabel
Für die Normalparabel Parser-Fehler (Das temporäre Verzeichnis für mathematische Formeln kann nicht angelegt oder beschrieben werden.): f(x) = x^2
gilt:
- Parser-Fehler (Das temporäre Verzeichnis für mathematische Formeln kann nicht angelegt oder beschrieben werden.): f '(x)=2\cdot x
- Parser-Fehler (Das temporäre Verzeichnis für mathematische Formeln kann nicht angelegt oder beschrieben werden.): f ''(x)=2
Setzt man in (4) ein, folgt für den Krümmungsradius:
- Parser-Fehler (Das temporäre Verzeichnis für mathematische Formeln kann nicht angelegt oder beschrieben werden.): r(x)=\frac{ \left(1+4\cdot x^2 \right)^{\frac{3}{2}}}{2}
An der Stelle x=0 beträgt der Krümmungsradius r=0,5 (siehe Abbildung). Für große x wächst der Krümmungsradius ~ x3, die Kurve wird immer gerader.
Siehe auch
- Klotoide, Krümmungsradius ist proportional zur Kurvenlänge
- Schlangenlinie, alternierendes Krümmungsverhalten
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